Con rodamiento no integrado (Sistemas Angulares)
Las series ERP, ERA y ERO de HEIDENHAIN de encodres angulares sin rodamientos integrados están diseñados para su integración en elementos de máquinas o componentes. Operan sin fricción lo cual permite una alta precisión. Esto los hace particularmente atractivos para las tablas de alta precisión de medición de ángulos y dispositivos de precisión en metrología angular. La precisión del sistema depende de la excentricidad de la graduación para el eje motriz, así como la desviación radial y oscilación del cojinete.
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